La Fondation Théodora a vu le jour en 1993 sur l’initiative des frères André et Jan Poulie, qui ont ainsi nommé la Fondation en mémoire de leur mère Théodora. Dans son enfance, André Poulie fut hospitalisé plusieurs mois suite à un accident.
Les visites régulières de sa mère et la joie que cela lui procura donnera, bien des années plus tard, l’idée aux deux frères de soulager par le rire le quotidien des enfants hospitalisés ou en institutions spécialisées.

C’est ici qu’interviennent les docteurs Rêves. Chaque semaine, la Fondation Théodora organise et finance leurs visites dans les hôpitaux et institutions avec lesquels elle collabore. Lors de sa visite individuelle, le docteur Rêves joue, improvise et oriente son activité vers l’enfant en l’impliquant dans des spectacles dont il est le centre.
Le petit patient peut ainsi s’évader quelque peu du cadre hospitalier, retrouver les points de repères de son monde fait de couleur, de musique, de magie et d’humour. Le docteur Rêves suggère la participation des parents, frères et sœurs de l’enfant, quand ils sont présents.

Chaque semaine, la Fondation Théodora organise et finance leurs visites dans les hôpitaux et institutions
Depuis 1995, date à laquelle la Fondation Théodora a été reconnue d’utilité publique, la mission n’a cessé de se développer. Après le programme «docteurs Rêves» présent dans les hôpitaux dès 1993, la Fondation initie en 1998 le programme «Monsieur et Madame Rêves » destiné aux enfants polyhandicapés puis, en 2013, le programme «Petit Orchestre Des Sens» qui propose une animation musicale et interactive spécialement conçue pour les enfants polyhandicapés.
En 2014, «Professeur Nutrus et les docteurs Rêves en pic-nic» est remplacé par un programme d'accompagnement des enfants et adolescents en surpoids.
